Polnilni stroj je nekakšna oprema za pakiranje, ki jo bodo uporabljala številna podjetja za proizvodnjo tekočin. Na trgu je tudi veliko vrst polnilnih strojev, njihova področja uporabe pa so razširjena na vseh področjih življenja. Glede na načelo polnjenja lahko polnilni stroj razdelimo na normalni tlačni polnilni stroj, tlačni polnilni stroj, tekoči polnilni stroj, polnilni stroj za olje, polnilni stroj za pasto, polnilni stroj za omako, polnilni stroj za zrnato brozgo , stroj za polnjenje prahu, stroj za polnjenje vode v kadi in stroj za vakuumsko polnjenje.
Tudi razlika med različnimi vrstami polnilnic je zelo velika. Na primer, polnilni stroj z normalnim tlakom se napolni s težo tekočine pod atmosferskim tlakom. To vrsto polnilnega stroja lahko razdelimo na dve vrsti: časovno polnjenje in polnjenje s konstantnim volumnom, ki sta primerna samo za polnjenje tekočin z nizko viskoznostjo in brez plina, kot sta mleko in vino. Tlačni polnilni stroj se polni pri tlaku, ki je višji od atmosferskega tlaka, in ga lahko razdelimo tudi na dve vrsti: ena je, da je tlak v rezervoarju za shranjevanje tekočine enak tlaku v steklenici in tekočina teče v steklenico z lastno težo. Polnjenje se imenuje polnjenje z enakim pritiskom; drugi je, da je tlak v rezervoarju za shranjevanje tekočine višji od tlaka v steklenici in tekočina teče v steklenico z razliko v tlaku. Večina hitrih proizvodnih linij uporablja to metodo. Tlačni polnilni stroj za pakiranje je primeren za polnjenje tekočin, ki vsebujejo plin, kot so pivo, soda, šampanjec in drugi izdelki.
Običajni vakuumski polnilni stroji se polnijo, ko je tlak v steklenici nižji od atmosferskega. Pakirni stroji so tudi embalažna oprema, ki se uporablja za pakiranje tekočih izdelkov, kot so polnilni stroji za pijače, polnilni stroji za mlečne izdelke, stroji za pakiranje viskoznih tekočih živil, tekoči čistilni izdelki in stroji za pakiranje izdelkov za osebno nego itd., vsi spadajo v področje uporabe strojev za tekoče pakiranje od.